תאוות בצע ושאיפה לכבוד ותהילה דחפו חוקרים רבים לצאת למסעות מחקר מסוכנים בחיפוש אחר ערים עשירות וארצות מופלאות. הם לא מצאו את המקומות האגדתיים שחיפשו, אבל במהלך מסעותיהם מיפו שטחים חדשים והרחיבו את גבולות הידע שלנו.