צה"ל פרסם הבוקר (חמישי) תחקיר בעקבות נפילתו של רס"ן בר פלח במהלך היתקלות עם מחבלים בקו התפר סמוך למעבר ג'למה. התחקיר הוצג לרמטכ"ל אביב כוכבי קבע כי נעשו שגיאות מקצועיות ושהנחה על הטמעת הלקחים בכל היחידות וההכשרות.
מהתחקיר עלה כי נעשו שגיאות בשיטה שבה בחר הכוח לבודד את המרחב שבו שהו המחבלים. עוד עלה כי אמצעי התצפית וכלל הכוחות שהיו בנקודה שלטו במתרחש באופן מלא לאורך האירוע כולו, אולם לא זיהו שמדובר במחבלים חמושים.
האירוע התרחש ב-14 בספטמבר. תצפיות צה"ל זיהו שני חשודים סמוך לכפר ג'למה. כוח צה"ל שנכח בעמדה סמוכה פתח בנוהל מעצר חשוד, שכלל שימוש באמצעים לפיזור הפגנות, ירי חי לאוויר ולעבר המרחב בו זוהו החשודים, אשר אליו החשודים לא הגיבו.
כוחות צה"ל בפיקוד מפקד חטיבת "מנשה", אלוף-משנה אריק מויאל, וסגן מפקד סיירת הנח"ל, רס"ן בר פלח, קפצו לנקודה. מאחר שהחשודים לא הגיבו ולא זוהתה תנועה, הכוח איגף אותם והתקרב לכיוונם, והחשודים פתחו באש אל עבר הכוח. הלוחמים השיבו באש וחיסלו את המחבלים. רס"ן פלח נפל בעת שהוביל את לוחמיו.
בתחקיר ציינו כי לאחר פציעתו של פלח ותחת אש, הקשר שלו זחל לכיוונו והעניק לו טיפול רפואי ראשוני, תוך דיווח בקשר והזנקת כוחות רפואה - במקביל לכך שביצע ירי יחד עם לוחמים נוספים אל עבר החשודים עד להריגתם. כוחות הרפואה חברו לפלח לאחר נטרולם המלא של המחבלים. הטיפול בנקודה היה מקצועי ומהיר, אך בשל אופי פציעתו לא ניתן היה להציל את חייו.