הרב סטפנסקי, שהפך למגיד שיעור מבוקש בקרב קהילת לומדי 'הדף היומי' בראיון לרב אורי בלוי בתוכנית מלווה מלכה ב'כאן מורשת' מדגיש את חשיבות ההמחשה והלמידה הרב-חושית בלימוד התורה. בהתייחסו לפסוק "וכל העם רואים את הקולות" מפרשת השבוע, פרשת יתרו,הוא מסביר כי החוויה הלימודית צריכה לערב את כל החושים כדי להעמיק את ההבנה והזיכרון. לדבריו, שיטת לימוד זו מאפשרת לתלמידים לחוות את הלימוד בצורה משמעותית יותר .
בניגוד לגישה המסורתית, הרב סטפנסקי מאמין כי אין צורך להתעקש על השלמת חומר הדף היומי אלא להיצמד למסגרת הלימוד הכללית ולקביעות: "זה לא הדף - זה היומי" ציין בראיון. העיקר הוא היצירת חיבור אישי ומשמעותי לתורה. גישה זו, המשלבת חדשנות עם מסורת, הפכה את שיעוריו לפופולריים במיוחד בקרב לומדי הדף היומי ולעשרות אלפי עוקבים ביוטיוב שאלפים מהם צופים בשיעורו מדי ערב, ושותפים לשידור החי נושא המצגות והסרטונים המועבר בזום.
